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数据采集卡在倾角传感器自动化校准与测试系统中的应用

来源:澳门新葡亰游戏app更新时间:2019-07-29 13:15:20点击次数:180次
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本系统是为单轴倾角传感器而设计的自动化校准与测试系统,可以实现倾角传感器的高精度的流程化校准与测试。通过高精密的机械结构与伺服控制单元及圆光栅,提供稳定的倾斜角度控制并获得精确的角度反馈。通过检测被测件的反馈角度,分析线性度来判断被测件是否合格

本系统是为单轴倾角传感器而设计的自动化校准与测试系统,可以实现倾角传感器的高精度的流程化校准与测试。通过高精密的机械结构与伺服控制单元及圆光栅,提供稳定的倾斜角度控制并获得精确的角度反馈。通过检测被测件的反馈角度,分析线性度来判断被测件是否合格。本系统可同时校准与测试24个被测件。

特性详解

高精度的自动化系统:
与传统的倾角传感器测试设备相比,本系统满足了生产线中对自动化测试的要求的同时,更极大的提高测试精度。系统的定位精度小于0.01°,旋转角度反馈精度可以达到0.007°

高精密的机械结构:
该系统的机械结构包括测试台架,大理石平台,旋转主轴,挂板,夹具以及拖链结构,从选型设计到加工装配等各个环节上保证系统整体精度。其中,主轴一转的最大分度误差为26.5,被测件与重垂线的安装夹角小于0.1°。并且可以提供专业计量部门出具的详细计量报告。

快速稳定的伺服运动控制:
本系统的硬件架构主要基于PCI总线,通过NI的运动控制卡与圆光栅反馈进行位置闭环控制,通过高速CAN卡与被测件进行通讯。圆光栅作为整个控制单元的核心部分进行位置反馈,其分辨率可达1.4",完全能够满足精确的角度反馈要求。

系统校准功能:
校准功能可根据需求对倾角传感器的角度进行标定,并将各个校准点的数据写入被测件芯片中。

高效的并行测试:
系统可同时对24个被测件进行校准和测试。在校准120点,测试60个点的情况下,总测试时间不超过20分钟。

灵活的软件配置:
针对不同的功能需求,可通过软件方便快捷地实现校准/测试点以及测量设备的参数配置、系统功能配置、测试流程配置等。

可扩展性:
在灵活的软件功能基础上,通过选配不同的硬件配置,可以实现对不同测量精度,输入输出以及外观尺寸的单轴/双轴倾角传感器进行高精度的自动化校准与测试。

功能列表:

类别

主要功能

描述

系统功能

自检功能

360°范围内,计算圆光栅与伺服电机内部编码器输出值之差,如符合要求,则设备工作正常,否则报警;

校准功能

通过CAN总线通讯方式发送命令帧和获取数据帧;并将各个校准点的数据写入被测件芯片中.

测试功能

可实现被测传感器的线性度、重复精度、分辨率、回程偏差、响应时间及功耗等参数的测试;

软件功能

用户权限

用户管理和权限配置,用户分为操作员和管理员两类,操作员进行一般操作,管理员除具有操作员的权限外还能够修改用户密码、增/删用户、系统配置、流程配置等多种权限;

流程配置

用于进入生产测试前,分别配置系统校准与测试信息,包括测试的点数并提供自动和手动两种方式实现流程序列的生成,并保存在相应目录下;

测试模式

分为自动模式和手动模式。自动模式下,软件按照设定的流程自动完成测试过程;
手动模式下,可以单独设置设备或仪器的相关参数;并具有自检功能、回零功能、单点测试等功能。

数据存储与查询

测试完成后自动存储测试结果;用户可根据时间信息查询测试记录,保存成excel格式方便进行离线分析;

错误日志

为用户提供按时间查询的错误日志浏览。

系统构成关键词:HMI嵌入式工控机、多功能数据采集卡、CAN通讯、电机控制卡、测试软件。

CAN通讯卡PCI-6621

SFPCI-6621是一种隔离型CAN总线通讯板,可方便地应用于装有PCI 总线插槽的微机。PC操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、Unix等多种操作系统环境。CAN是一种数字化总线通讯标准,采用总线仲裁方式进行网络管理,实时性很高,可保证系统对事件的响应,而且通讯可靠性高,CAN主要应用于可靠性要求价高的系统中。

技术参数

= CAN通道数:两个

= CAN网络通讯最高速率1Mbit/s

= 隔离耐压:1000Vdc

多功能数据采集卡PCI-6161技术参数

模入部分(以下简称AD

= AD通道数:单端32双端16路;

程控增益

双极性输入范围

单极性输入范围

1

10V~+10V

0V+10V

2

-5V+5V

0V+5V

4

-2.5V+2.5V

0V+2.5V

8

-1.25V+1.25V

0V+1.25V

= 输入阻抗:≥ 10MΩ

= AD转换分辨率:12

= AD转换速度:250KHZ

= AD数据先进先出缓冲存储器(FIFO)存储深度:4K

= AD触发方式:软件触发;定时触发;外部触发;提前触发;滞后触发;

= AD通讯方式:AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询;

= AD转换非线性误差:±1LSB

= 隔离电压:2000V

数字量输入输出部分(以下简称DI/DO

= DI8路;

= DO8路;

= 输入输出电平:TTLCMOS电平兼容;

= 隔离电压:2000V

定时/计数器部分(以下简称TC

= 内部基准时钟:2MHz,占空比50

= 定时/计数通道:432位定时/计数通道

= 准时钟:2MHz,占空比50

= 内部门控方式:每个计数通道配有专用32位门控计数器;

= 内部门控精度:1uS

= 外部门控方式:外部输入TTL电平经抗干扰电路滤波后输入;

= 定时/计数控制方式: 近似8254的方式0、方式2、方式3

= 非隔离工作方式

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